文章摘要
基于PID预测控制的机炉协调控制系统
  
DOI:
中文关键词: 模型预测控制  PID控制  多变量模型  机炉协调控制
英文关键词: 
基金项目:江苏省高等学校自然科学研究项目资助(18KJB510003);淮安市创新能力建设计划项目资助(HAP201805)
作者单位
姚薇* 江苏电子产品装备制造工程技术研究开发中心,江苏 淮安 223003
淮安信息职业技术学院 自动化学院,江苏 淮安 223003 
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中文摘要:
      机炉协调控制系统的热力过程控制是典型的多变量系统.本文提出一种在多变量条件下,结合PID和模型预测控制相融合的控制策略——MIMOPID-MAC.根据Lyapunov稳定性理论,此算法对于闭环控制系统具有稳定性.燃气锅炉的模拟实验证明了该控制策略具有较小的稳态误差、较短的上升时间、较小的超调,保证每个控制变量跟踪设定值快且平滑,对于外部干扰和模型不确定时具有很好的适应性和鲁棒性.在一定程度上摆脱了PID调节时间较长,MAC稳态误差较大的问题.
英文摘要:
      
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