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| 机炉协调控制系统的热力过程控制是典型的多变量系统.本文提出一种在多变量条件下,结合PID和模型预测控制相融合的控制策略——MIMOPID-MAC.根据Lyapunov稳定性理论,此算法对于闭环控制系统具有稳定性.燃气锅炉的模拟实验证明了该控制策略具有较小的稳态误差、较短的上升时间、较小的超调,保证每个控制变量跟踪设定值快且平滑,对于外部干扰和模型不确定时具有很好的适应性和鲁棒性.在一定程度上摆脱了PID调节时间较长,MAC稳态误差较大的问题. |
| 关键词: 模型预测控制 PID控制 多变量模型 机炉协调控制 |
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| 分类号:TP273 |
| 基金项目:江苏省高等学校自然科学研究项目资助(18KJB510003);淮安市创新能力建设计划项目资助(HAP201805) |
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