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| 本文以永磁同步直线电机（PMLSM）为研究对象，提出了基于蚁群自动寻优滑模控制策略.滑模结构对系统适应性强，蚁群算法具备较强的自学习能力，可以实现参数的自动寻优，把两者结合起来，充分发挥各自的优势，提高控制性能.首先通过理论分析建立了永磁同步直线电机的仿真模型，并基于此模型进行了算法验证，通过验证得出该算法可以有效改善直线电机控制性能，提高了系统鲁棒性.然后在永磁同步直线电机样机上进行算法验证，结果表明，算法控制效果优良，在永磁同步直线电机上具有可行性. |
| 关键词: 蚁群算法 滑模算法 永磁同步电机 直线电机 |
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| 分类号:TM359.4 |
| 基金项目:国家自然科学基金资助项目(51877070; 51577048)；河北省自然科学基金资助项目（E2018208155）；河北省高等学校科学技术研究重点项目资助（ZD2018228）；河北省高层次人才资助项目(A201905008)；高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题项目资助（KFKT201901）；河北省研究生创新资助项目（CXZZSS2018085） |
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