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蚁群自寻优滑模控制在
永磁同步直线电机的应用 |
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DOI: |
中文关键词: 蚁群算法 滑模算法 永磁同步电机 直线电机 |
英文关键词: |
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51877070; 51577048);河北省自然科学基金资助项目(E2018208155);河北省高等学校科学技术研究重点项目资助(ZD2018228);河北省高层次人才资助项目(A201905008);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室开放课题项目资助(KFKT201901);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2018085) |
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中文摘要: |
本文以永磁同步直线电机(PMLSM)为研究对象,提出了基于蚁群自动寻优滑模控制策略.滑模结构对系统适应性强,蚁群算法具备较强的自学习能力,可以实现参数的自动寻优,把两者结合起来,充分发挥各自的优势,提高控制性能.首先通过理论分析建立了永磁同步直线电机的仿真模型,并基于此模型进行了算法验证,通过验证得出该算法可以有效改善直线电机控制性能,提高了系统鲁棒性.然后在永磁同步直线电机样机上进行算法验证,结果表明,算法控制效果优良,在永磁同步直线电机上具有可行性. |
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