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| 基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题，本文在对无碳小车结构方案分析的基础上，采用优化设计方法，提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先，基于无碳小车结构方案，建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系；其次，根据无碳小车运行轨迹的仿真结果，提出了一种轨迹重合度的评价方法；然后，以轨迹重合度最优为目标，以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量，建立了小车运行轨迹的优化模型；最后，利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解，并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析，发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义. |
| 关键词: 无碳小车 轨迹重合度 RSSR机构 优化设计 |
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| 分类号:TH122 |
| 基金项目:湖南省教育厅重点资助项目(19A170);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4013) |
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