在车辆边缘计算框架中,当车辆处于行驶状态时,需要和不同的路边单元(Rode Side Unit,RSU)进行连接,此时必然存在RSU的切换.文章着力于减少车辆在RSU切换过程中任务所需的完成时间.针对这个问题,提出相邻RSU协同工作的通信结构,并基于车辆和RSU之间的距离设计了一种求解车辆在RSU通信覆盖范围内剩余行驶时间的算法.当前RSU利用车辆的剩余行驶时间决定是否将计算任务进行卸载.若需要卸载,当前RSU就将任务卸载给车辆将要连接的下一个RSU,利用下一个RSU进行任务的计算，最终将计算结果返回给目标车辆.最后,利用Veins框架将OMNet++和SUMO结合在一起进行仿真实验.对仿真结果进行分析后可知:相较于相邻RSU没有进行协同工作的场景,文章提出的RSU协作通信结构和算法在任务的完成时间上改善了25%.