为了解决传统滑模观测器因自身结构原因存在较大抖振的问题，对传统滑模观测器进行改进。首先，利用非奇异快速终端滑模面代替线性滑模面，并采用超螺旋算法作为控制律，重新设计非奇异快速终端超螺旋滑模观测器；然后，利用李雅普诺夫函数证明其稳定性；最后，在 MATLAB 环境下，建立基于非奇异快速终端超螺旋滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无传感器控制系统仿真模型，并进行仿真验证和分析。结果表明：与传统 SMO 相比，本文设计的 NFTSTSMO 能够有效减小抖振，提高观测精度。